视觉导航数控平台

一、技术参数

1．组成

工业数字摄像机、同轴照明系统、光源控制器、一体化精密线性模组、自动调焦光学模组、二次开发平台。

2．器件参数

相机   传输方式：IEEE 1394b（无Hub，传输距离75米）；

       CCD尺寸：1/1.8英寸；

像元尺寸：4.65μm ×4.65μm；

最大分辨率：1392×1032；

最大帧率（fps）：17；

       采集方式：外触发采集、连续采集。

光源   同轴照明方式；

       亮度：10000lux。

光源专用数字控制器

具有可编程控制功能；

255级亮度调节功能；

4通道亮度，每一路亮度单独可控；

计算机通信功能（RS232接口，Profibus通信协议）；

触发功能（软件触发和硬件触发均可）；

具有短路保护功能。

★精密线性模组

★   重复精度：±0.005mm；

 ★     定位精度：±（3+L/200）um；

     ★ X轴有效行程：300mm；

★Y轴有效行程：300mm。

自动调焦光学模组

      放大倍数可调：×0.7-×4.5连续变倍镜头；

      自动对焦功能。

二次开发平台

软件支持：可基于LabVIEW、Visual Studio平台开发；

提供SDK供二次开发；

提供DEMO程序；

批处理和立即运动模式；

提供速度前瞻预处理，实现小线段高速平滑的连续轨迹运动；

具有位置比较输出功能；

具有软件限位功能；

具有电子齿轮运动功能；

具有36位通用I/O点；

所有数字量输入输出内部都采用光电隔离，确保板卡的抗干扰性；

限位开关接入功能；

紧急开关专用接口。

3. 整机参数

★可进行运动控制，包括3轴直线、2轴圆弧插补；

各种零件的测量，包括尺寸、共面度、弧、圆、直径等批量或单个零件测量；

检测尺寸是否符合要求，不符合要求时输出控制信号；

提供相应SDK，可方便进行2次开发；

体积小、噪音小、无振动、能作为一般外部设备与PC计算机相连接；

电源：85~230V 50/60 Hz,最大电流3A；

设备参考外形尺寸：800×1000×1200mm；

工作台面大小：340×320mm；

★Z轴调焦行程：50mm；

机台重量：120kg；

台面负荷：5kg；

配置编程电脑，含开发包。

附件配置说明：

1、编程电脑1台：

处理器：双核；

标称主频(MHz)：2100×2；

处理器缓存：2×512KB L2；

处理器运算位数：64位；

主板规格主板芯片组：nVidia nForce 430；

系统总线频率：1800MHz；

内存：2G DDR2；

硬盘：250GB SATAⅡ；

硬盘速度(rpm)：7200；

光驱：16×DVD-ROM；

显示器：17英寸液晶；

声卡：内置立体声音响系统；

网卡：主板集成10M/100M自适应宽带网卡；

机箱：立式；

操作系统：正版 Windows XP简体中文版；

软件：正版杀毒软件；

★开发包：具有blob分析、匹配、二值化、滤波等机器视觉算法。

附件：光电鼠标、超薄键盘、电源线、说明书、保修卡；

保修：3年免费硬件上门更换服务。

二、技术数据：

1、设备以本技术规格书及在此基础上经双方讨论研究形成技术档，作为订立购买合同的附件；

2、设备交付时,卖方提供以下数据给买方：设备使用说明书，产品合格证、保修卡；

3、设备在安装调试中,用户方可派技术人员现场观摩并为安装人员提供水、电、气接口方面必要的帮助；

4、设备验收前后,卖方负责对买方的技术人员进行实地操作技术、日常维护、注意事项等方面的培训，使之能正确地理解、操作使用设备，并能对设备进行日常的维护保养作业；

5、买方技术人员提出其它使用技术上的要求，卖方可通过电话、传真、邮件或现场指导等方式进行及时的讲解、指导，并提供一些必要的信息；

6、设备验收：设备的验收按本技术规格书及双方在本规格书上商讨形成的技术附件进行。