创科视觉螺纹检测系统

目的：通过视觉系统发现在冷成型钢铁连接圈上有无裂纹和螺纹的缺失

视觉要求:

     检测和拒绝有裂缝的连接圈(裂缝在上面，360度检测)

     检测在连接圈上螺纹存在情况

     检测速度每分钟70-80个

                 图1.   有小裂缝的连接圈

硬件要求:

     3 CKVision系统

     5 CK-130M相机

     镜头: 标准的 35 mm 镜头

     光源: CK

      RL3536 环形光 (红色), 裂缝检测       SL2507 点光源 (红色), 螺纹检测  

       S4000  频闪控制器

1.2   应用简介

·  连接圈从垂直于进料器的钢轨向下滑动，通过进料器的轮子反馈给
视觉系统，大约每分钟70-80个。

    零件被呈现在5个相机的空间里，每个相机间隔72度,正好能够检测整个周长.作为一个部分进入到视觉系统，它阻断了PIP  Sensor 1 (在空间里的那部分) 光束, 触发2个频闪光源(环形光和点光源) 闪光，立刻所有5个相机去取图

    5个相机是被交叉分配在CKVision视觉系统的网络里，完成检测.相机 1 寻找裂缝和螺纹的缺少. 相机2 到 5 仅仅寻找裂缝. 每个相机的FOV，是与邻近相机交叠的，以此确保完整的360度检测.

    两个红色 LED 光源, 一个环形光和一个点光源, 是一起工作照亮零件.  两个光源在频闪的模式下操作是避免运动的零件产生虚影. 点光源是被放置在环形光内。

CKVision 视觉单元是通过4个端口的HUB组成一个网络 CKVision 主机操作界面运行视觉的应用，如果零件合格或不合格，则这套视觉系统与另外两套视觉系统的同步输出，确定整个的结果。

    两个输出信号反馈到一个PLC处理零件的不合格. 一个输出来自Ckvision显示 pass/fail 状态和另外一个来自后面放置的传感器 (PIP Sensor 2)，当零件是合格或者是不合格状态的通过的时候.  PLC 输出是发送给后面的剔除机构.  如果零件是合格的，通过时，大门会用力打开，允许零件通过，如果零件是不合格的，通过时，大门将保持关闭，然后使零件旋转到一个废品箱里.

下面是典型的有缺陷的图像:

　　　　　　　　　　图2A.       小的裂缝检测

　　　　　　　　　　　图2B.     大的裂缝检测

　　　　　　　　　　　图3A      有螺纹的

　　　　　　　　　　　图3B.        无螺纹的