金属针脚的尺寸检测

一  应用背景

当前很多零部件都要求进行尺寸检测，很多情形下靠人工检测不仅精度达不到要求而且检测的效率很低，从而严重制约了产品的产量及质量。本案采用了智能相机检测不仅大大提高了产品的质量，而且使生产效率提高数倍。

二  检测产品及检测要求

检测的产品是一种黄铜色的金属针脚

检测的要求是测量针脚的长度及直度

三  检测系统原理

   本案采取半自动的检测方式，人工放置产品到检测位置，触发检测开关，相机拍照检测，并判断工件是否为合格品，然后通过指示灯和报警器告知操作员结果。操作员也可以通过显示器直接观察检测结果。

本案例中使用CK-130M的3相机系统（带 CKVision软件），两个相机检测针脚的长度，另外一个相机检测直度。在ckvISION的检测区域内使用专用尺寸测量的工具来寻找针脚的尖端。然后使用一个距离公式去测量每个针脚到检测图像中心的距离。最后用一个已知的两个图像之间的距离校准来得出整个针脚的总长度。在CKVision的检测区域内使用测量工具，并使用边缘检测公式来比对一个标准的直边和实际的边缘之间的距离。

四  系统组成

1 硬件列表

2 应用软件

一套创科公司开发的尺寸检测专用视觉软件（支持3相机）

五  检测图片

图片说明：上图为良品图像。上面的两幅图像显示的是针脚的两端到屏幕的中心的距离。两个相机从垂直方向同时拍摄两端，两个相机的相对距离固定而且距离已经过校准。底部的图像显示的是rake工具，搜寻针脚边缘上的一些点，通过这些点可以拟合出针脚的外围轮廓线。

六  主要性能参数特点

1 视野范围（检测长度的相机视野为水平6.35mm，检测直度的相机视野为水平39.6mm）

2 相机的工作距离（检测长度的相机为101mm，检测直度的相机为196mm）

3 解析度（检测长度的相机解析度为0.00102mm，检测直度的相机为0.0061mm）

4 检测时间65ms以内

5 计数功能，可以自动记录检测产品数量，良品数量，不良品数量

6 图像及检测数据自动存储功能，可以存储良品图片或不良品图片，输出检测数据

7 友好的人机界面，支持自定义的VB,VC界面

8 可以设定多级用户权限，方便维护

9 工作环境  温度：0℃-45℃，湿度：20%-90%，无凝结

七  应用领域

所有涉及外观尺寸检测的行业，例如机械加工，电子接插件等